Search
Duplicate

선형대수/ 부분 공간, 내적 공간, 노름 공간, 열-행공간

부분 공간(subspace)

FF-벡터공간 VV에 대한 부분집합 WW가 합과 스칼라 곱을 가진 FF-벡터공간일 때 WWVV의 부분공간(subspace)라고 한다.
부분집합 WWVV의 부분공간이기 위한 필요충분조건은 다음의 4가지 성질을 만족하는 것이다.
1.
모든 x,yW\bold{x, y} \in W에 대하여 x+y=W\bold{x} + \bold{y} = W이다. (WW는 덧셈에 대해 닫혀 있다.)
2.
모든 cFc \in F와 모든 xW\bold{x} \in W에 대하여 cxWc\bold{x} \in W이다. (WW는 스칼라 곱에 대해 닫혀 있다.)
3.
0W\bold{0} \in W
4.
WW에 속한 모든 벡터의 덧셈에 대한 역벡터는 WW의 원소이다.

직합(direct sum)

벡터공간 VV와 부분공간 W1,W2W_1, W_2에 대하여 W1W2={0}W_1 \cap W_2 = \{ \bold{0}\}이고 W1+W2=VW_1 + W_2 = V이면 는 W1W_1W2W_2의 직합이라 하고 아래와 같이 표기한다.
V=W1W2V = W_1 \oplus W_2
유한차원 벡터공간 VV의 부분공간 W1,W2,...,WkW_1,W_2,...,W_k에 대하여 다음 조건은 동치이다.
1.
V=W1W2...WkV= W_1 \oplus W_2 \oplus ... \oplus W_k
2.
V=i=1kWiV = \sum_{i=1}^{k} W_i이고 viWi (1ik)\bold{v}_i \in W_i \ (1 \leq i \leq k)인 임의의 v1,v2,...,vk\bold{v}_1, \bold{v}_2,..., \bold{v}_k에 대하여 v1+v2+...+vk=0\bold{v}_1 + \bold{v}_2 + ... + \bold{v}_k = \bold{0}일 때 모든 ii에 대하여 vi=0\bold{v}_i = \bold{0}
3.
모든 vV\bold{v} \in V마다 v=v1+v2+...+vk\bold{v} = \bold{v}_1 + \bold{v}_2 + ... + \bold{v}_k 꼴로 표현하는 방법이 유일하다. (이때 viWi\bold{v}_i \in W_i)
4.
Wi (1ik)W_i \ (1 \leq i \leq k)의 순서기저 γi\gamma_i에 대하여 γ1γ2...γk\gamma_1 \cup \gamma_2 \cup ... \cup \gamma_kVV의 순서기저이다.
5.
i=1,2,...,ki = 1, 2, ..., k에 대하여 γ1γ2...γk\gamma_1 \cup \gamma_2 \cup ... \cup \gamma_kVV의 순서기저가 되도록 하는 WiW_i의 순서기저 γi\gamma_i가 존재한다.

내적 공간(inner product space)

벡터 공간의 정의에는 내적이 정의되어 있지 않기 때문에 벡터 공간에 내적 연산(inner product)을 적용한 내적 공간(inner product space)을 정의한다.
FF-벡터공간 VV에 대해 VV에 정의된 내적(inner product) x,y\langle \bold{x}, \bold{y} \rangleVV의 임의의 벡터 x\bold{x}y\bold{y}의 순서쌍을 스칼라(체 FF의 원소)에 대응시키는 조건을 만족한다.
아래 식에 대해 x,y,zV\bold{x,y,z} \in V이고 cFc \in F이다.
1.
x+z,y=x,y+z,y\langle \bold{x} + \bold{z,y} \rangle = \langle \bold{x,y} \rangle + \langle \bold{z,y}\rangle
2.
cx,y=cx,y\langle c\bold{x,y} \rangle = c\langle \bold{x,y} \rangle
3.
x,y=y,x\langle \bold{x,y}\rangle = \overline{\langle \bold{y,x} \rangle} (z\overline{\bold{z}}z\bold{z}의 켤레 복소수)
4.
x0\bold{x} \neq 0일 때, x,x\langle \bold{x, x}\rangle는 양수이다.
실제 내적 연산 ,\langle \cdot, \cdot \rangle은 두 벡터에 다음과 같이 요소별 곱을 합하는 연산으로 정의 된다.
두 번째 벡터에 대해서 켤레를 취하여 곱하는 것에 유의. 따라서 x,yy,x\langle \bold{x,y}\rangle \ne \langle \bold{y,x} \rangle이다.
x,y=i=1Nxiyˉi\langle \bold{x,y} \rangle = \sum_{i=1}^{N} x_i \bar{y}_i
만일 두 벡터가 실수라면 벡터의 켤레는 자기 자신과 같으므로 다음과 같이 계산할 수 있고, x,y=y,x\langle \bold{x,y}\rangle = \langle \bold{y,x} \rangle가 성립한다.
x,y=i=1Nxiyi\langle \bold{x,y} \rangle = \sum_{i=1}^{N} x_i y_i
내적공간 VV에서 벡터 x,y,zV\bold{x,y,z} \in V와 스칼라 cFc \in F에 대해 다음이 성립한다.
1.
x,y+z=x,y+x,z\langle \bold{x, y + z} \rangle = \langle \bold{x,y} \rangle + \langle \bold{x,z}\rangle
2.
x,cy=cx,y\langle \bold{x}, c\bold{y} \rangle = \overline{c}\langle \bold{x,y} \rangle
3.
x,0=0,x=0\langle \bold{x, 0} \rangle = \langle \bold{0,x} \rangle = 0
4.
x,x=0x=0\langle \bold{x, x} \rangle = 0 \Leftrightarrow \bold{x} = \bold{0}
5.
모든 xV\bold{x} \in V에 대해 x,y=x,z\langle \bold{x, y} \rangle = \langle \bold{x,z} \rangle이면 y=z\bold{y} = \bold{z}

내적 계산 예

두 실수 벡터 x,y\bold{x,y}가 다음과 같을 때
x=[ab],y=[cd]\bold{x} = \begin{bmatrix} a \\ b \end{bmatrix}, \bold{y} = \begin{bmatrix} c \\ d \end{bmatrix}
내적은 다음과 같이 계산된다.
x,y=ac+bd\langle\bold{x}, \bold{y} \rangle = a \cdot c + b \cdot d
두 복소수 벡터 x,y\bold{x,y}가 다음과 같을 때
x=[a+bic+di],y=[e+fig+hi]\bold{x} = \begin{bmatrix} a + bi \\ c + di \end{bmatrix}, \bold{y} = \begin{bmatrix} e + fi \\ g + hi \end{bmatrix}
내적은 첫 번째 벡터 x\bold{x}와 두 번째 벡터의 켤레 y\bold{y}^*의 점곱(dot product)으로 계산된다.
x,y=xy=(a+bi)(efi)+(c+di)(ghi)=aeafi+bei+bf+cgchi+dgi+dh=(ae+bf+cg+dh)(afbe+chdg)i\langle \bold{x}, \bold{y} \rangle = \bold{x} \cdot \bold{y}^* = (a+bi)(e-fi) + (c+di)(g-hi) \\ = ae - afi + bei + bf + cg - chi + dgi + dh \\ = (ae + bf + cg + dh) - (af - be + ch - dg)i

노름 공간(norm space)

내적 공간에 대해 다음의 노름(norm) 연산을 적용하여 노름 공간(norm space)를 정의한다. 노름은 일반적으로 길이(length)로 해석된다.
엄밀히 말해 노름 공간은 내적과 독립적으로 벡터 공간의 하위로 정의할 수 있지만, 여기서는 연산의 편의상 내적 공간의 부분공간으로 정의한다.
x=x,x\|\bold{x}\| = \sqrt{\langle \bold{x,x}\rangle}
\|\cdot\|는 벡터를 자기 자신과 내적(inner product) 한 후 제곱근을 취한 연산으로 :V[0,)\|\cdot\| : V \to [0, \infty)가 된다.
FF-내적공간 VV에서 임의의 벡터 x,yV\bold{x,y} \in V와 스칼라 cFc \in F에 대해 다음이 성립한다.
1.
모든 x\bold{x}에 대하여 x0\|\bold{x}\| \geq 0
2.
x=0x=0\|\bold{x}\| = 0 \Leftrightarrow \bold{x} = \bold{0}
3.
cx=cx\|c\bold{x}\| = |c|\cdot\|\bold{x}\|
4.
코시-슈바르츠 부등식(Cauchy-Schwarz inequality) x,yxy|\langle \bold{x, y} \rangle | \leq \|\bold{x}\| \cdot \|\bold{y}\|
5.
삼각 부등식(triangle inequality) x+yx+y\|\bold{x} + \bold{y} \| \leq \|\bold{x} \| + \|\bold{y}\|

참조